Sí, es obligatorio desactivar «Buscar mi iPhone» antes de borrar el iPhone (Ajustes → General → Transferir o restablecer → Borrar contenido y ajustes). Si no lo haces, el iPhone quedará bloqueado por Activation Lock pidiendo el Apple ID y contraseña tras el borrado.
Si ya lo borraste sin desactivar Buscar mi iPhone, el nuevo usuario verá «Bloqueo de activación». Tú debes entrar en iCloud.com/find → Eliminar de la cuenta.