Respuesta corta: No directamente
Para restaurar desde iCloud **necesitas desbloquear el iPhone** (introducir passcode) y tener «Buscar mi iPhone» desactivado, o conocer Apple ID/contraseña para desvincular.
Flujo real
- Pon iPhone en **modo DFU** (Encendido + Inicio 10 seg., suelta Encendido, mantén Inicio 5 seg.).
- Restaura iOS limpio con iTunes/Finder (borra todo, quita jailbreak).
- Al activar, **pedirá Apple ID y contraseña** (Activation Lock).
- Si los sabes, entra y elige «Restaurar desde copia de iCloud» en Apps y Datos.
Si no sabes Apple ID/contraseña
No hay atajo para hacer backup sin passcode.