3D Touch (pulsación sensible a presión) permite atajos "Peek/Pop" en apps y iconos. Algunos usuarios lo encuentran molesto o distractivo y prefieren desactivarlo.
Al desactivarlo, ninguna función 3D Touch funciona (ni Peek, ni Pop, ni accesos rápidos en iconos), por fuerte que pulses.
Nota: Buscar "3D Touch" en la barra de búsqueda de Ajustes no lo encuentra (bug conocido).
Prueba ajustar la sensibilidad (Ligera / Media / Fuerte) en la misma pantalla; a muchos les basta.
En Mac, Trackpad Force Click y Apple Watch (antes Force Touch) tienen funciones similares y también se pueden desactivar.