A veces hay que poner el iPhone en modo recuperación para restaurar y que vuelva a funcionar. El modo recuperación es donde entra el iPhone en actualizaciones/restauraciones estándar de iOS, pero puedes forzarlo para troubleshooting o jailbreak. Permite restaurar un iPhone, iPad o iPod touch "brickeado" con ayuda de iTunes. Necesitas ordenador (Mac/Windows) y cable USB. Puedes restaurar desde backup o configurar como nuevo.
Para cualquier iPhone, iPad, iPod:

Tu iPhone está en modo recuperación. Si no abriste iTunes, verás la pantalla del cable USB apuntando al logo iTunes.
Una vez en modo recuperación, puedes restaurar, configurar como nuevo, recuperar backups, o flashear firmware si hace falta (descarga firmware iPhone aquí si necesitas).
Tras restaurar/actualizar firmware con éxito, iPhone/iPad/iPod se reinicia solo y sale de modo recuperación automáticamente.
Normalmente:
Si estás atascado en recuperación (o DFU) y no quieres restaurar/actualizar, usa herramientas como TinyUmbrella o RecBoot para escapar. Aunque si estás atascado suele significar que debes reinstalar firmware iOS.
Entrar/salir de modo recuperación es igual en todos los dispositivos iOS, independientemente de versión iOS. Restaurar via modo recuperación es igual en Mac/Windows y todas las versiones iTunes.