Las versiones modernas de iOS incluyen un gesto de navegación: deslizar desde el borde izquierdo de la pantalla hacia la derecha para retroceder (como el botón "Atrás"). No todas las apps lo soportan, pero sí las nativas de Apple: Safari, Ajustes, App Store, iTunes Store...
El gesto debe empezar en el margen exterior; si lo haces muy arriba/abajo o inclinado, harás scroll en vez de volver. Requiere un poco de práctica, pero pronto sale solo.
Es muy útil en iPhone/iPod con una mano: el pulgar hace el gesto sin estirar. En iPad usa un solo dedo para no activar otros gestos (multitarea, etc.).
Este patrón ya existía en iPad y en Mac (trackpad/Magic Mouse) para navegar en Safari, Finder, Control de Misión... iOS lo adopta ahora de forma nativa.