El Dock de iOS tiene límite de 4 apps (iPhone) o 6 (iPad). Si necesitas más, mete una carpeta en el Dock.
La carpeta se expande al tocarla, igual que en el Dock de macOS. Puedes poner una carpeta «Navegadores», «Redes Sociales», «Trabajo», etc., y tener docenas de apps a un toque.
Las carpetas existen desde iOS 4. Si te arrepientes, Ajustes > General > Restablecer > Restablecer pantalla de inicio devuelve todo al orden alfabético y elimina carpetas.