Si la app Cámara tarda 5-10 segundos en abrirse (ves el obturador gris), el culpable suele ser un Carrete saturado con miles de fotos/vídeos.
Al vaciar el Carrete, la app Cámara abre casi al instante. La razón: iOS deja de generar miniaturas y contar archivos al iniciar la app.
El acceso más rápido a la cámara sigue siendo el deslizar el icono de cámara en la pantalla de bloqueo, pero si incluso eso va lento, limpia el Carrete.