Cuando iOS avisa de update, puedes elegir «Instalar esta noche» (entre 2 am y 5 am) si el dispositivo está en Wi‑Fi y cargando. Requiere copias de seguridad automáticas de iCloud activadas (Ajustes → iCloud → Copia de seguridad).
Despiertas con el iOS nuevo. No uses esta opción sin copias automáticas; si falla, pierdes datos. También puedes borrar la update descargada en Ajustes → General → Almacenamiento si cambias de idea. Similar a actualizaciones automáticas de apps o de macOS.