Al actualizar firmware iOS, hacer downgrade o jailbreak, no es raro que un iPhone quede atascado en modo recuperación. Lo sabes porque muestra el clásico cable USB apuntando al logo de iTunes, e iTunes detecta modo recuperación. A veces un hard reboot soluciona, pero si no, usa RecBoot.
Descargar RecBoot para Mac OS X (enlace directo).
¡Así de fácil!
Además de salir de recuperación, RecBoot también entra en modo recuperación, permitiendo downgrade de firmware si tienes blobs SHSH guardados. Si no quieres RecBoot, puedes aprender a entrar/salir manualmente, pero es más difícil; recomiendo el botón único de la app.
Herramientas como TinyUmbrella funcionan en Mac/Windows, pero RecBoot no hace nada más y es infalible, por eso la recomendación.