El Sigma 70-210mm f/4-5.6 UC II AF para Sony Alpha (montura A) es un zoom de "vaivén" (push-pull): se estira y encoge el barril para hacer zoom, no gira. Es diseño clásico de zooms de película (años 80-90). El enfoque sí se hace girando un anillo (o AF).
Es totalmente normal. No está roto. La acción push-pull es más rápida e intuitiva para muchos (un solo movimiento zoom+enfoque). Una vez te acostumbras, suele preferirse al zoom rotatorio. El objetivo funciona como debe. Disfrútalo.