No. El protocolo SMS es "store-and-forward": tu operador lo entrega cuando el destino está disponible. No hay forma de "empujar" la entrega ni de saber si leyó el mensaje (salvo confirmación de entrega, que solo indica que llegó al teléfono, no que se leyó).
Si es urgente, llama. Insistir con SMS repetidos puede considerarse acoso y bloquearte el número.