Los iconos sonrientes (emojis) están integrados en iOS. No necesitas descargar nada extra; solo activar el teclado Emoji.
Al escribir un mensaje, toca el icono del globo (o la carita sonriente) junto a la barra espaciadora para cambiar al teclado Emoji. Desliza entre categorías y toca el emoji que quieras insertar.
Si no ves la opción Emoji, asegúrate de tener la última versión de iOS compatible con tu iPhone 4S (iOS 9.3.6).