Tras actualizar a iOS 8.4.1, tu iPhone 5s empareja correctamente los auriculares Plantronics (música y comandos funcionan), pero no se escucha el audio de las llamadas. Ya probaste: reiniciar Bluetooth, borrar perfiles, restablecer ajustes, re-emparejar y hasta restaurar de fábrica.
El problema suele ser un bug del perfil Hands-Free (HFP) en iOS 8.4.1 que afecta a ciertos auriculares. La solución más eficaz es:
Como medida temporal, usa el manos libres del coche o auriculares con cable Lightning.