En iPhone 6s/6s Plus y posteriores con 3D Touch, hay un gesto alternativo para abrir el cambiador de apps (multitarea) sin pulsar dos veces el botón Home.
Requiere práctica. La fuerza necesaria depende de la sensibilidad configurada en Ajustes > General > Accesibilidad > 3D Touch. Funciona con una mano y desde cualquier app.
Útil si el botón Home falla o prefieres no usarlo. Una vez en el cambiador, todo funciona igual: cerrar apps, cambiar entre ellas.