En iOS 6 y anteriores, puedes cerrar múltiples apps simultáneamente en la bandeja de multitarea usando multitouch (varios dedos a la vez).
Límites físicos: hasta 4 apps a la vez en iPhone/iPod, 8 en iPad (según apps visibles en pantalla). Para cerrar todas: recorre la bandeja con una mano y toca 4 botones rojos con la otra repetidamente.
Truco poco conocido pero muy rápido para limpiar la multitarea.