Por defecto, iOS usa formato 12h (AM/PM) en EE. UU./Canadá. Cambiar a 24h es inmediato.
Afecta a todo el sistema: pantalla de bloqueo, barra de estado, alarmas, calendario, etc. No requiere reinicio.
Para volver a 12h: mismo sitio, desactiva el interruptor. Funciona igual en todos los iOS y dispositivos.