La Navegación Privada en Safari no guarda historial, cookies ni caché. En iOS 7+ se activa dentro de la app sin perder pestañas abiertas.
En modo privado, la interfaz se vuelve gris oscuro. Para salir: mismos pasos > toca "Privado" de nuevo > elige qué hacer con pestañas privadas.
Entrar/salir no borra datos previos (historial, cookies). Para limpiar: Ajustes > Safari > Borrar historial y datos. También hay opción por sitio.
En iOS 6 la opción estaba solo en Ajustes.