Xcode 7+ permite instalar apps en iPhone/iPad sin App Store (sideload). Útil para betas, apps privadas o no aprobadas. Necesitas Mac con Xcode, cable USB, iOS 9+ y cuenta Apple ID (gratis sirve).
La app aparecerá en la pantalla de inicio. Para borrarla, mantén pulsado el icono como cualquier app. Si no vas a hacer más sideload, elimina el perfil de desarrollador en Ajustes → General → Perfil.
Nota: f.lux ya no distribuye código para sideload; usa GammaThingy (similar). En iOS 9.3+ «Night Shift» hace lo mismo nativamente.