iOS 7 fue muy esperado, pero tras probar la versión final (GM) en múltiples dispositivos, recomendamos esperar a iOS 7.0.1 o 7.1 en varios modelos. No es opinión popular, pero basada en experiencia real: la 7.0 no está optimizada para todo el hardware "compatible".
El GM 7.0 se comporta como beta en estos dispositivos. Tareas simples fallan, teclado laggea, a veces hay que forzar cierre o hard reset. No pasa siempre, pero sí lo suficiente para frustrar si vienes de iOS 6 estable.
Apple ya trabaja en 7.0.1, 7.0.2, 7.1 (según registros de MacRumors/9to5Mac). Saldrán pronto. Esperar 1-2 semanas ahorra muchos dolores de cabeza.
Si tu dispositivo no está en estas listas (iPhone 5, 5s, 5c, iPod touch 5G, iPad Air, Mini Retina), iOS 7.0 va fluido. Pero haz backup antes siempre.
Basado en tests con GM build. Apple soporta oficialmente todos estos modelos, pero la experiencia 7.0 no es óptima en ellos.