En el Samsung Galaxy GT-S5670 (Android 2.3 Gingerbread), para eliminar un mensaje después de leerlo:
Para borrar varios a la vez: en la lista de conversaciones, toca el botón Menú (tecla física o icono 3 puntos) > "Eliminar hilos" > marca los deseados > "Eliminar".
No hay opción "borrar automáticamente al leer" en este modelo antiguo. Hazlo manualmente.