El procedimiento es idéntico al anterior: accede a la app Teléfono > Recientes > Editar > Borrar todo. Ten en cuenta que, si compartes el coche con otra persona, esta verá que el historial está vacío.
Para evitar que se registre, puedes desactivar «Mostrar en CarPlay» en Ajustes > General > CarPlay > tu coche > Personalizar apps, pero la opción nativa no permite ocultar solo el historial.