No. Una vez que un mensaje (SMS, iMessage, WhatsApp, Telegram, etc.) ha salido de tu iPhone y ha llegado al servidor / al dispositivo del destinatario, **no puedes borrarlo de su teléfono remotamente**.
Por qué no es posible
- SMS/MMS: Protocolo de red telefónica unidireccional; no hay mecanismo de "retractación".
- iMessage: Apple cifra de extremo a extremo y entrega al dispositivo destino. No hay API para borrar en remoto (solo tú borras tu copia local).
- WhatsApp/Telegram/Signal: Tienen función "Eliminar para todos" **solo durante una ventana de tiempo** (WhatsApp: ~2 días; Telegram/Signal: sin límite pero solo si el destinatario no lo ha leído/en apps actualizadas). Aun así, es una solicitud al servidor/app del destinatario, no un borrado forzado garantizado.
Qué SÍ puedes hacer
- **Borrar el mensaje en TU iPhone:** Mantén pulsado el mensaje > Más > Papelera > Eliminar mensaje. Solo desaparece de tu vista.
- WhatsApp/Telegram: Mantén pulsado > Eliminar > "Eliminar para todos" (si estás a tiempo).
- Pedir amablemente al destinatario que lo borre.
- Activar "Deshacer envío" en Gmail/Outlook (para emails, no SMS/iMessage): da unos segundos para cancelar.
Conclusión
Piensa antes de pulsar "Enviar". No hay "Control Z" universal en mensajería.