iOS no tiene “videocorreo de voz” nativo, pero puedes grabar un vídeo corto y enviarlo por iMessage o Mail; el efecto es muy similar.
Por iMessage el receptor recibe una notificación con miniatura y reproduce el vídeo al tocarla (funciona como un videomensaje). Por Mail llega como adjunto estándar.
Esperamos que FaceTime añada contestador de vídeo en el futuro; mientras, iMessage cubre la necesidad.