Siri usa Apple Maps por defecto. Si prefieres Google Maps, añade «vía tránsito» o «usando transporte» a tu petición:
Siri abrirá la App Store mostrando el botón «Ruta» junto al icono de Google Maps (si lo tienes instalado). Púlsalo y se lanza Google Maps con la ruta.
También aparecen Waze u otras apps de navegación instaladas. El truco funciona mientras Apple Maps no tenga navegación peatonal/transporte nativa (iOS 6-9). En el futuro, Siri permitirá elegir app de mapas por defecto (ojalá).
Requisito: tener Google Maps instalado (gratis).