El comando afplay reproduce casi cualquier formato de audio (MP3, M4A, AAC, WAV, AIFF...) directamente desde Terminal. No es un sustituto de iTunes (para eso está ViTunes), pero sirve para escuchar un archivo rápido sin GUI.
afplay /ruta/al/archivo.mp3
Detén con Control+C.
afplay /ruta/al/archivo.mp3 &
El & al final lanza en background. Para callar: killall afplay o kill -9 PID (obtén PID con ps).