El error "Esta actualización no se puede instalar porque requiere al menos X GB de almacenamiento" es común en dispositivos de 16 GB. Necesitas ~5 GB en iPhone/iPod y ~7 GB en iPad. Tienes dos salidas:
La descarga se hace en el PC/Mac, no en el iPhone, así que no necesitas espacio libre en el dispositivo.
Truco pro: si vas a actualizar varios dispositivos iguales (ej. iPads familiares), descarga el IPSW una vez y úsalo en todos (Opción/Shift + "Actualizar" → selecciona el archivo).
Desinstala apps, borra fotos/vídeos (¡copia primero al ordenador!), limpia cachés. Es tedioso y pierdes contenido. Solo hazlo si no tienes acceso a un ordenador.
Conclusión: usa iTunes. Ahorras tiempo, no pierdes datos y evitas el estrés de decidir qué borrar.