Los objetivos Sigma con motor HSM (como el 10-20mm f/4-5.6 EX DC HSM) no tienen firmware actualizable por el usuario por separado. Su "firmware" está integrado en el chip del objetivo y se actualiza automáticamente cuando actualizas el firmware de la cámara Canon (si la cámara tiene actualización que afecta a comunicación con objetivos).
Ve a la web de Canon de tu país, busca "Firmware EOS 500D / Rebel T1i", descarga la última versión (si hay) e instálala siguiendo las instrucciones (tarjeta SD formateada, archivo .fir en raíz). Eso actualizará la comunicación con todos los objetivos, incluido el Sigma. No hay archivo de firmware separado para el objetivo.