Bug conocido de iOS
El contador (badge) se desincroniza con el estado real de la app Mensajes.
Solución 100 % efectiva
- Abre **multitarea** (doble click Home o swipe up desde abajo).
- Desliza **hacia arriba** la app **Mensajes** para cerrarla completamente.
- Vuelve a abrir Mensajes: badge desaparecido.
Prevención
No hace falta hacerlo siempre; solo cuando veas badge fantasma. iOS 13+ lo gestiona mejor.