El PATH es la lista de carpetas donde la shell busca ejecutables. Si escribes iostat y está en /usr/sbin, funciona porque esa ruta está en tu $PATH. Añadir rutas es cosa de usuarios avanzados/desarrolladores.
export PATH=$PATH:~/opt/bin
Verifica con echo $PATH. Verás ~/opt/bin al final.
export PATH=$PATH:~/opt/bin:~/dev/bin
Edita el archivo de configuración de tu shell:
~/.bash_profile o ~/.profile~/.zshrc~/.profile suele funcionar.Añade la línea export PATH=... y comenta para claridad:
# Añadir mis bins personales
export PATH=$PATH:~/opt/bin:~/dev/bin
Recarga con source ~/.bash_profile o reinicia la terminal.
Cambiar de shell (bash, zsh, fish...) es fácil con chsh o en preferencias de Terminal/iTerm2.