Cerrar apps en las versiones modernas de iOS cambió respecto al método anterior, pero el nuevo sistema basado en gestos es más rápido y potente. No solo puedes cerrar una app, sino varias a la vez usando multitouch.
Puedes cerrar hasta tres apps simultáneas (o dos si te resulta más cómodo). Funciona en iPhone, iPad y iPod touch con iOS 7, 8 y 9.
Este método no equivale al antiguo "forzar cierre" (mantener pulsado el botón de encendido y luego el de Inicio). Ese método solo debe usarse si una app está congelada y bloquea todo el dispositivo. Para uso normal, el gesto de deslizar hacia arriba es suficiente y recomendado.
En iOS 9 el selector de apps tiene un diseño distinto (tarjetas apiladas), pero el gesto para cerrar es exactamente el mismo: deslizar hacia arriba.