Estás en ciudad desconocida (o zona que no controlas) y aparcas. Para no olvidar dónde: saca el iPhone, abre Mapas y marca tu ubicación. Truco infalible.
Ya está. Ve a tus cosas. Cuando vuelvas: abre Mapas, aleja (pellizco) hasta ver el pin, camina hacia él.
Vuelve a tocar el botón flecha (Localizar) para que el mapa rote y apunte hacia donde miras tú (modo "brújula"), no al norte fijo. Seguir el pin es trivial.
Funciona para coche, moto, bici, caballo, carro... Lo que aparques. Gracias a Erika por el tip.