En iMessage (burbuja azul) con iOS 16+ existe «Anular envío» (hasta 2 min) y «Editar» (15 min), pero solo funciona si el destinatario también tiene iOS 16+.
En SMS/MMS (burbuja verde) nunca se puede borrar del teléfono del destinatario. Borrar en tu iPhone solo lo oculta en tu conversación.
Para mensajes sensibles, usa apps con borrado para todos (WhatsApp, Telegram, Signal) o pide al destinatario que lo elimine.