Una vez actualizado el iPhone 4 a iOS 7, no se puede volver a iOS 6. Apple deja de firmar (autorizar) la versión anterior pocos días después del lanzamiento de la nueva.
No hay método oficial ni seguro para downgradear. Algunos métodos con blobs SHSH guardados previamente y herramientas complejas (como Odysseus) existieron para iPhone 4, pero son extremadamente técnicos, riesgosos y ya no funcionan con firmwares actuales.
La recomendación es adaptarse a iOS 7; con el tiempo se vuelve familiar. Si el rendimiento es muy malo, considera actualizar a un iPhone más nuevo.