Los módulos DFW-SX910 (1/2" TI PS CCD, 1.45 Mpx) y DFW-X710 (1/3" TI PS CCD, 800 kpx) son cámaras industriales de alta resolución con interfaz IEEE 1394-1995 a 400 Mbps, compatibles con la especificación IIDC (Instrumentation & Industrial Digital Camera) v1.30. Utilizan CCD de escaneo progresivo con píxeles cuadrados y filtro de color primario, eliminando conversión de aspecto. La DFW-SX910 entrega SXGA (1280×960) YUV 4:2:2 a 7.5 fps; la DFW-X710 entrega XGA (1024×768) YUV 4:2:2 a 15 fps. Incluyen funciones avanzadas: disparo externo (hardware/software), escaneo parcial (ROI 16×16), memoria de frames, sincronización bus 1394, ganancia 0-18 dB, balance de blancos multi-modo, y chasis de aluminio compacto.
Diagrama de conexión: Objetivo C-mount → Cámara → Cable IEEE 1394 → Tarjeta host → PC → Monitor (≥17", 1280×1024).
| Pin | Señal |
|---|---|
| 1 | EXPOSURE OUT |
| 2 | GND |
| 3 | TRIGGER IN |
| 4 | NC |
Trigger: TTL 5V, flanco descendente, pulso ≥10 µs. Impedancia entrada: 10 kΩ.
Ajuste fino nivel negro. Rango ~0-75 (gamma ON, 255 pasos).
Ajusta ganancia y/o obturador automáticamente según brillo sujeto. Requiere Gain o Shutter en Auto. Rango compensación: -1 EV a +0.5 EV. Configuración estándar: SX910 Format 0 Mode 2 Frame Rate 7.5 fps Trigger OFF; X710 Format 1 Mode 3 Frame Rate 15 fps Trigger OFF.
8 niveles (0-7), estándar 3.
Ajuste ganancia R/B. Modos: Manual (2400-10000 K), One-Push Auto (2400-10000 K), ATW Auto (2650-6000 K, excluye fluorescente). Algoritmo promedia área definida. Recomendado: llenar encuadre con blanco bajo iluminación objetivo y ejecutar One-Push.
Hue: ±15° desde setting fábrica (vector NTSC). Saturación: hasta 150% de fábrica.
OFF (lineal), ON (1) (gradación natural para monitor), ON (2) (imagen 3D, rango dinámico pequeño).
Tiempo exposición: 1/20.000 s a 2 s. Control relativo (12 bits) y absoluto (32-bit float, 10 µs-17.5 s, paso ~65.6 ns @ 15.25 MHz pixel clock). Fórmulas de conversión parámetro-tiempo específicas por modelo (ver manual). En exposición larga (>1 frame), frame rate real disminuye.
0 a 18 dB. Auto ajusta según brillo (referencia en Auto Exposure). Curva ganancia-código: 70-511: 20log10((658+código)/(658-código))-0.35; 512-551: 0.0354×código-0.35.
Controla exposición por señal externa (Hardware Trigger) o comando software (Software Trigger, IIDC v1.31). Dos modos:
Desplaza ROI (definida por Video Mode) vertical/horizontalmente sobre imagen completa. Valor se reinicia al cambiar Video Mode.
Selecciona preset balance blancos: 0 = 3200 K, 1 = 5600 K. Útil si temperatura color entorno es conocida.
2 canales no volátiles guardan todos los ajustes cámara y video mode. El último canal usado se carga al encender. Procedimiento: ajustar → guardar en CH1/CH2 → cargar. CameraInitialize borra canales y restaura fábrica.
ROI rectangular contigua en grid 16×16 par. Unidad mínima: SX910 80×60 px, X710 64×48 px. Formatos: Mono8, YUV4:1:1, YUV4:2:2 (Format 7 Mode 0). Frame rate aumenta reduciendo líneas verticales. En free-running, exposición inicia tras última transmisión. En trigger, exposición puede solaparse con salida, pero no debe terminar antes de salida frame anterior.
Captura 1+ frames en memoria interna 128 Mbit sin consumir ancho de banda 1394 durante adquisición. Ideal multi-cámara en bus único. Capacidad: SXGA YUV422: 6 frames; SXGA YUV411: 9; SXGA Mono8: 13. Fórmula: N = 16×1024×1024 / (W×H×K), K=1 (Mono8), 1.5 (YUV411), 2 (YUV422). Secuencia: configurar cámaras → adquisición simultánea → consultar memoria → transmitir almacenadas. Permite especificar tiempo de transmisión.
Modifica referencia balance blancos (R/B offset) para que blanco en cámara no sea blanco puro en monitor (ej. visualizar 6800 K en monitor con luz 3200 K).
256 bytes no volátiles, acceso quadlet/bloque. Persiste power-off.
Cámaras en mismo bus sincronizan inicio exposición automáticamente (fluctuación ~4 µs por CPU). Para mayor precisión: trigger hardware común. Para multi-bus: trigger común a todas. Ancho de banda ISO ~32 MB/s limita cámaras simultáneas (ej. 1280×960 YUV422 @7.5 fps ≈18.4 MB/s). Reducir frame rate o resolución para más cámaras.
Pin 1 conector 4 pines genera pulso LOW durante exposición (colector abierto, +5V/1kΩ pull-up). Guía aproximada, no exacta. No sale si hardware trigger activo.
Espacio 64 bits: Bus ID (10 bits), Node ID (6 bits), 20 bits fijos a 1, 28 bits direccionables (realmente 24 bits). Base control: F0F00000h (desde ConfigROM CommandRegsBase). Registros clave:
Leer Video Format Inquiry (F0F00100h): SX910 soporta Format 0,1,2,7 (E1000000h); X710 soporta 0,1,7 (C1000000h). Luego consultar Video Mode Inquiry por formato, y Frame Rate Inquiry por modo. Tablas completas en manual (páginas 18-19).